聚氨酯（PU），全名為聚氨基甲酸酯，是一種高分子化合物。1937年由奧托·拜耳等制出此物。聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大類(lèi)。他們可制成聚氨酯塑料（以泡沫塑料為主）、聚氨酯纖維（中國稱(chēng)為氨綸）、聚氨酯橡膠及彈性體。

軟質(zhì)聚氨酯主要是具有熱塑性的線(xiàn)性結構，它比PVC發(fā)泡材料有更好的穩定性、耐化學(xué)性、回彈性和力學(xué)性能，具有更小的壓縮變型性。隔熱、隔音、抗震、防毒性能良好。因此用作包裝、隔音、過(guò)濾材料。 硬質(zhì)聚氨酯塑料質(zhì)輕、隔音、絕熱性能優(yōu)越、耐化學(xué)藥品，電性能好，易加工，吸水率低。它主要用于建筑、汽車(chē)、航空工業(yè)、保溫隔熱的結構材料。聚氨酯彈性體性能介于塑料和橡膠之間，耐油，耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性。主要用于制鞋工業(yè)和醫療業(yè)。聚氨酯還可以制作粘合劑、涂料、合成革等。

聚氨酯出現于20世紀30年代，經(jīng)過(guò)近八十年的技術(shù)發(fā)展，該種材料已經(jīng)廣泛應用于家居領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域、日用品領(lǐng)域、交通領(lǐng)域、家電領(lǐng)域等。

聚酰胺俗稱(chēng)尼龍（Nylon），英文名稱(chēng)Polyamide（簡(jiǎn)稱(chēng)PA），是分子主鏈上含有重復酰胺基團—[NHCO]—的熱塑性樹(shù)脂總稱(chēng)，包括脂肪族PA，脂肪—芳香族PA和芳香族PA。其中脂肪族PA品種多，產(chǎn)量大，應用廣泛，其命名由合成單體具體的碳原子數而定。由美國著(zhù)名化學(xué)家卡羅瑟斯和他的科研小組發(fā)明的。

聚氨酯由于含強極性的氨基甲酸酯基，不溶于非極性基團，具有良好的耐油性、韌性、耐磨性、耐老化性和粘合性。用不同原料可制得適應較寬溫度范圍 （-50～150℃） 的材料 ，包括彈性體、熱塑性樹(shù)脂和熱固性樹(shù)脂。高溫下不耐水解，亦不耐堿性介質(zhì)。

尼龍腳輪在承重方面比較好，聚氨酯腳輪則就是軟一些，強度相對于比尼龍腳輪差一些，但消音效果會(huì )好很多，綜合能力高。當然尼龍也個(gè)別軟的，聚氨酯也有個(gè)別硬度高的，有時(shí)兩者的硬度還能差不多?？傊鶕唧w情況而定，選用最適合的才是最好的選擇。